Druk wklęsły jest jednym z rodzajów druku, znajdujący się obok druku płaskiego i wypukłego. W technice tej, miejsca drukujące znajdują się poniżej miejsc niedrukujących.

Przyczynia się to do pozostawania farby tylko w zagłębieniach, z których jest przenoszona na podłoże drukowane. Druk wklęsły jest bardziej wytrzymały i jest szybszą metodą od druku wypukłego, przez co, jest często wykorzystywany w poligrafii. Możemy podzielić go na kilka technik druku, które zaliczane są do grupy warsztatowej lub przemysłowej. Jedną z nich jest technika akwafortę, w której wykorzystywana jest metalowa forma drukowa rysunku. Znaną techniką przemysłową jest natomiast rotograwiura, wykorzystywana głównie do druku wielu kopii czasopism oraz artykułów. Tampodruk znajduje zastosowanie przy stosowaniu napisów na zróżnicowanych powierzchniach, między innymi długopisach, częściach samochodu czy sprzętach AGD.